Suche
Mein Konto
Sajandeid vanad liikumisabivahendid saab asendada kantavate eksoskelettidega
Eksoskeletid – mootoriga mehaanilised seadmed, mis on kinnitatud inimese kehale liikumise hõlbustamiseks – on olnud populaarne ulmefilmides Robocopist Raudmeheni, et anda kellelegi üliinimlikke võimeid. Hüppeliigese eksoskelett. Fotokrediit: Victoria Ülikool Victoria Ülikooli (VU) Tervise- ja Spordiinstituudi teadlased kasutavad seda kontseptsiooni päriselus, et aidata vanematel inimestel või neil, kellel on füüsilised vigastused või neuroloogilised haigused, nagu seljaajukahjustus, insult või osteoartriit, parandada nende liikuvust. Ühena vähestest organisatsioonidest maailmas, mis ühendab kõnnaku biomehaanika, robootika, arvutusliku intelligentsuse ja kantavad andurid, on VU töötanud peaaegu kümme aastat...
Sajandeid vanad liikumisabivahendid saab asendada kantavate eksoskelettidega
Eksoskeletid – mootoriga mehaanilised seadmed, mis on kinnitatud inimese kehale liikumise hõlbustamiseks – on olnud populaarne ulmefilmides Robocopist Raudmeheni, et anda kellelegi üliinimlikke võimeid.
Knöchel-Exoskelett. Bildnachweis: Victoria University
Kuid Victoria ülikooli (VU) Tervise- ja Spordiinstituudi teadlased kasutavad seda kontseptsiooni päriselus, et aidata vanematel inimestel või neil, kellel on füüsilised vigastused või neuroloogilised seisundid, nagu seljaajukahjustus, insult või osteoartriit, parandada nende liikuvust.
Ühena vähestest organisatsioonidest maailmas, mis ühendab kõnnaku biomehaanikat, robootikat, arvutuslikku intelligentsust ja kantavaid andureid, on VU peaaegu kümme aastat tegelenud uurimistööga, mis võimaldab kantavatel eksoskelettidel asendada sajandivanuseid liikumisabivahendeid, nagu ratastoolid, jalutajad või kepid.
Teadlased professor Rezaul Begg ja dr Hanatsu Nagano viivad praegu läbi uuringuid maailma juhtiva Jaapani ettevõttega CYBERDYNE (mis on anekdootlikult Terminaatori filmides väljamõeldud robootikafirma nimi), mis on välja töötanud maailma esimese kantava küborgi, Hybrid Assistive Limb (HAL). eksoskelett.
Kuidas hübriidse abijäseme (HAL) eksoskelett töötab
HAL tuvastab ja eeldab, et kahjustatud inimese allesjäänud lihaste aktiveerimise käsud on "mikroelektrilisus" kandja külge kinnitatud anduri kaudu, mis seejärel juhib mittetöötava jäseme külge kinnitatud välist robotseadet. Näiteks pahkluu külge kinnitatuna saab see mikroelektrisignaali abil täpselt juhtida eksoskeleti kõndimiseks vajalikku ajastust ja hüppeliigese liikumist.
Lühidalt öeldes mõistab see kandja kavatsusi ja aitab tal kavandatud liigutust reprodutseerida.
Professor Rezaul Begg
Korduva treenimise korral võib seade mõjutada ratastoolis patsiendi aju neuroplastilisust, aidates taastada signaale kahjustatud närvisüsteemi ja jäsemete vahel, et parandada või isegi taastada motoorseid funktsioone.
"Eksoskelettide kasutamine tehnoloogiliseks taastusraviks toimub juba kogu maailmas," ütles dr Nagano.
"VU uuringud meie Jaapani partneritega panevad aluse kliinilistele rakendustele Austraalias."
Lõppkokkuvõttes ja järgmise viie kuni kümne aasta jooksul tutvustab dr Nagano VU-s HAL-i uurimiskeskust, kus eksoskelette kohandatakse töötama koos Victoria hinnanguliselt 54 000 ratastooli kasutajaga.
Projekt sai maineka toetuse Victoria valitsuse Victorian Endowment for Science, Knowledge and Innovation (VESKI) poolt. VU teeb selle projekti kallal koostööd ka Jaapani Tsukuba ülikooliga.
Vaata seda video näha toimimas hübriidset toetavat jäseme eksoskeletti (HAL).
Allikas:
.