Gadsimtiem vecos pārvietošanās palīglīdzekļus var aizstāt ar valkājamiem eksoskeletiem

Gadsimtiem vecos pārvietošanās palīglīdzekļus var aizstāt ar valkājamiem eksoskeletiem

Eksoskeleti — motorizētas mehāniskas ierīces, kas piestiprinātas cilvēka ķermenim, lai palīdzētu kustēties — ir bijusi populāra iezīme zinātniskās fantastikas filmās no Robocop līdz Dzelzs vīram, lai kādam piešķirtu pārcilvēciskas spējas.

Knöchel-Exoskelett. Bildnachweis: Victoria University

Taču Viktorijas universitātes (VU) Veselības un sporta institūta pētnieki izmanto šo koncepciju reālajā dzīvē, lai palīdzētu vecākiem cilvēkiem vai tiem, kam ir fiziskas traumas vai neiroloģiski traucējumi, piemēram, muguras smadzeņu bojājumi, insults vai osteoartrīts, uzlabot viņu mobilitāti.

Kā viena no retajām organizācijām pasaulē, kas apvieno gaitas biomehāniku, robotiku, skaitļošanas intelektu un valkājamus sensorus, VU gandrīz desmit gadus ir strādājis pie pētījumiem, kas ļaus valkājamiem eksoskeletiem aizstāt gadsimtu vecus pārvietošanās palīglīdzekļus, piemēram, ratiņkrēslus, staiguļus vai spieķi.

Pētnieki, profesors Rezauls Begs un doktors Hanatsu Nagano pašlaik veic pētījumus ar pasaulē vadošo japāņu uzņēmumu CYBERDYNE (kas, anekdotiski, ir terminatora filmās izdomātas robotikas kompānijas nosaukums), kas ir izstrādājis pasaulē pirmo valkājamo kiborgu, Hybrid Assistive Limb (HAL). eksoskelets.

Kā darbojas hibrīdās palīg ekstremitātes (HAL) eksoskelets

HAL identificē un paredz traucētas personas atlikušās muskuļu aktivizēšanas komandas kā "mikroelektrību", izmantojot sensoru, kas pievienots lietotājam, kas pēc tam kontrolē ārēju robotizētu ierīci, kas pievienota nefunkcionējošai ekstremitātei. Piemēram, kad tas ir piestiprināts pie potītes, tas var izmantot mikroelektrības signālu, lai precīzi kontrolētu eksoskeletam nepieciešamo laiku un potītes kustību staigāšanai.

Īsāk sakot, tas saprot lietotāja nodomu un palīdz viņam vai viņai reproducēt paredzēto kustību.

Profesors Rezauls Begs

Ar atkārtotu apmācību ierīce varētu ietekmēt ratiņkrēslā saistītu pacientu smadzeņu neiroplastiskumu, palīdzot atjaunot signālus starp viņu bojāto nervu sistēmu un ekstremitātēm, lai uzlabotu vai pat atjaunotu motoriskās funkcijas.

"Eksoskeletu izmantošana rehabilitācijai ar tehnoloģiju palīdzību jau notiek visā pasaulē," sacīja Dr. Nagano.

"VU pētījumi ar mūsu Japānas partneriem veido pamatu klīniskiem pielietojumiem Austrālijā."

Galu galā un nākamo piecu līdz desmit gadu laikā Dr. Nagano VU ievieš HAL pētniecības centru, kurā eksoskeleti tiks pielāgoti darbam ar Viktorijas aptuvenajiem 54 000 ratiņkrēslu lietotājiem.

Projekts saņēma prestižu dotāciju no Viktorijas valdības Viktorijas zinātnes, zināšanu un inovāciju fonda (VESKI). Pie šī projekta VU sadarbojas arī ar Tsukubas Universitāti Japānā.

Paskaties uz šo video lai redzētu hibrīda balsta ekstremitāšu eksoskeletu (HAL) darbībā.

Avots:

Viktorijas universitāte

.