具有数百年历史的助行器可以被可穿戴外骨骼取代

具有数百年历史的助行器可以被可穿戴外骨骼取代

外骨骼——附着在人体上以帮助运动的机动机械装置——一直是从《机械战警》到《钢铁侠》等科幻电影中的一个流行特征，它可以赋予人超人的能力。

Knöchel-Exoskelett. Bildnachweis: Victoria University

但维多利亚大学 (VU) 健康与运动研究所的研究人员正在现实生活中利用这一概念来帮助老年人、身体受伤或患有脊髓损伤、中风或骨关节炎等神经系统疾病的人提高活动能力。

作为世界上为数不多的将步态生物力学、机器人技术、计算智能和可穿戴传感器相结合的组织之一，维多利亚大学近十年来一直致力于研究，使可穿戴外骨骼能够取代已有百年历史的行动辅助工具，如轮椅、助行器或手杖。

研究人员 Rezaul Begg 教授和 Hanatsu Nagano 博士目前正在与世界领先的日本公司 CYBERDYNE（据说是《终结者》电影中虚构的机器人公司的名称）进行研究，该公司开发了世界上第一个可穿戴机器人——混合辅助肢体（HAL）。外骨骼。

混合辅助肢 (HAL) 外骨骼的工作原理

HAL 通过连接到佩戴者的传感器识别并预测受损者剩余的肌肉激活命令作为“微电”，然后控制连接到无功能肢体的外部机器人设备。 例如，当连接到脚踝上时，它可以利用微电信号精确控制外骨骼行走所需的时间和脚踝运动。

简而言之，它可以理解佩戴者的意图并帮助他或她重现预期的动作。”

雷佐尔·贝格教授

通过反复训练，该设备可以影响轮椅患者大脑的神经可塑性，帮助重新连接受损神经系统和四肢之间的信号，从而改善甚至恢复运动功能。

“使用外骨骼进行技术辅助康复已经在全世界范围内进行，”长野博士说。

“维多利亚大学与日本合作伙伴的研究为澳大利亚的临床应用奠定了基础。”

最终，在未来五到十年内，Nagano 博士将在维多利亚大学建立一个 HAL 研究中心，该中心将为维多利亚州估计 54,000 名轮椅使用者量身定制外骨骼。

该项目获得了维多利亚州政府维多利亚科学、知识和创新基金会 (VESKI) 的著名资助。 维多利亚大学还与日本筑波大学合作开展该项目。

看看这个 视频 观看混合支撑性肢体外骨骼 (HAL) 的实际应用。

来源：

维多利亚大学

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