Un nuevo dispositivo de cirugía robótica tiene como objetivo mejorar la precisión en los procedimientos de retina

Un nuevo dispositivo de cirugía robótica tiene como objetivo mejorar la precisión en los procedimientos de retina

Cuando incluso los cirujanos más capacitados realizan procedimientos en la retina, una de las partes más pequeñas y sensibles del cuerpo humano, hay mucho en juego. Los cirujanos deben tener en cuenta la respiración, los ronquidos y los movimientos oculares de los pacientes, así como sus propios temblores involuntarios de las manos, mientras trabajan en una capa de células de menos de un milímetro de espesor.

Es por eso que investigadores del John A. Moran Eye Center de la Universidad de Utah y de la Facultad de Ingeniería John and Marcia Price colaboraron para crear un nuevo dispositivo de cirugía robótica diseñado para darles a los cirujanos manos "sobrehumanas".

El robot en sí es extremadamente preciso y realiza movimientos tan pequeños como 1 micrómetro (más pequeño que una sola célula humana). Se monta directamente en la cabeza del paciente con un casco para compensar los movimientos sutiles (y a veces no tan sutiles) de la cabeza del paciente, manteniendo el ojo bastante quieto desde la perspectiva del robot. El robot también escala los movimientos del cirujano, medidos con un dispositivo robótico portátil conocido como interfaz háptica, en el sitio quirúrgico mucho más pequeño dentro del ojo, compensando los movimientos a lo largo del camino.

Si bien el dispositivo aún está en prueba, se espera que mejore los resultados de los pacientes y respalde procedimientos de vanguardia, incluida la administración de terapias genéticas para enfermedades hereditarias de la retina.

Los investigadores probaron con éxito el robot con ojos de cerdo enucleados y publicaron sus resultados en la revista esta semana.Robótica científica.El estudio fue dirigido por Jake Abbott, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica de la U, y el especialista en retina del Moran Eye Center, Paul S. Bernstein.

La retina contiene los bastones y los conos sensibles a la luz, que forman la base de la visión. Varios trastornos hereditarios hacen que estas células se formen incorrectamente, lo que provoca problemas de visión de diversa gravedad, pero nuevas técnicas de terapia génica podrían revertir estas afecciones.

Los tratamientos para los problemas de visión están avanzando rápidamente. Necesitamos darles a los cirujanos una mejor capacidad para seguirles el ritmo. “

Jake Abbott, Profesor, Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Utah

Por ejemplo, la primera terapia genética aprobada por la Administración de Alimentos y Medicamentos de EE. UU. para una enfermedad hereditaria de la retina requiere una inyección en el espacio entre la retina y otra capa de células conocida como epitelio pigmentario de la retina. Además de las complicaciones que presentan los movimientos oculares y los temblores de las manos, este objetivo subretiniano es infinitamente pequeño. El cirujano debe introducir el fármaco entre dos capas de células de un grosor submilimétrico.

Dado que el dispositivo aún no está aprobado para su funcionamiento en seres humanos, un voluntario humano tuvo que estar equipado con gafas especiales que permitieran montar un ojo de animal directamente delante de su ojo natural. Esto permitió a los investigadores probar la capacidad del robot para compensar los movimientos de la cabeza y corregir el manillar mientras operaba sobre tejido animal, sin riesgo para el voluntario.

En los experimentos descritos en el estudio, los cirujanos lograron mayores tasas de éxito utilizando el dispositivo quirúrgico robótico para realizar inyecciones subretinianas y evitar complicaciones oftálmicas.

Estos resultados muestran que el robot ha mejorado la atención al paciente, según la coautora Eileen Hwang, cirujana de retina del Moran Eye Center.

"La característica única de este robot, la fijación de la cabeza, puede permitir a los pacientes recibir inyecciones subretinianas bajo sedación intravenosa (IV) en lugar de anestesia general", dijo Hwang. "La sedación intravenosa permite una recuperación más rápida y es más segura para algunos pacientes. Los robots también pueden permitir una administración más precisa de medicamentos de terapia génica en comparación con las inyecciones manuales para tratamientos más reproducibles y seguros".

A medida que el robot realiza su viaje desde el laboratorio hasta el quirófano, su viaje se ve reforzado por el tipo de colaboraciones interdisciplinarias que le dieron vida por primera vez.

"Estas colaboraciones son maravillosas en la Universidad de Utah", dijo Bernstein. "Cuando tengo ideas, los ingenieros, los químicos y los físicos están a sólo unas cuadras de distancia".

Fuentes: