Изследователите разработват интелигентна проходилка, която оценява движенията на пациента, за да подобри рехабилитацията

Изследователите разработват интелигентна проходилка, която оценява движенията на пациента, за да подобри рехабилитацията

Изследователи от Университета на Малага, в сътрудничество с Политехническия университет на Каталуния, са разработили „интелигентна“ проходилка, която оценява движенията на пациента, за да подобри рехабилитацията. С тази система, базирана на стандартен модел, наречен Walk-IT, специалистите получават по-добра информация за напредъка на лекуваните пациенти, което им позволява да обслужват по-голям брой потребители с по-точни оценки.

При рехабилитационните лечения терапевтите трябва да оценят разнообразна информация за напредъка по време на упражненията, които трябва да се изпълняват от пациентите, като например: Б. дали е постигнато подобрение в скоростта на ходене, дали походката е симетрична или дали има частично натоварване.

Досега тази информация се записваше ръчно от професионалисти, което изискваше пряко наблюдение на техните движения. Въпреки че ролерите се предлагат с фабрично монтирани модули, те са твърде скъпи за масова употреба във всички клиники. В допълнение, инсталирането на допълнителни компоненти увеличава теглото им, което влияе върху походката и променя действителните резултати от походката.

С традиционните системи терапевтите могат да оценят напредъка само на един човек в даден момент. Въпреки това моделът Walk-IT, както го наричат ​​експертите, дава възможност упражненията да се изпълняват едновременно и автоматично да се записват данните и да се оценяват за по-късен съвет. Това намалява необходимото внимание от професионалистите, тъй като те не трябва да отделят време за събиране на тази подходяща информация по време на курса на лечение. Тази нова система е описана в статията „Walk-IT: Модулен евтин интелигентен ролатор с отворен код“, публикувана в списание Sensors.

Освен това както включените физически проекти (хардуерът), така и използваните програми (софтуерът) са с лиценз с отворен код, което значително намалява разходите и позволява широко внедряване. Системата е достъпна за преглед и изтегляне на https://github.com/TaISLab/WalKit.

Ролаторите, които следят движенията, са рядкост на пазара днес; правят се по мярка и струват между 3000 и 9000 евро в зависимост от модула. „Възможността за добавяне на нови елементи за наблюдение към стандартна проходилка с помощта на евтино оборудване и безплатен софтуер я прави идеална възможност за използване във всяка рехабилитационна клиника и намалява цената до около 500 евро“, каза Хоакин Балестерос, един от авторите на статията от Fundación Descubre.

В допълнение към системата за управление, изследователите са допълнили конвенционалния ролатор с допълнителни устройства. Първо, те прикрепиха тензодатчици към дръжките, за да измерват опората, приложена към всяка дръжка по време на ходене. Енкодери също са включени на задните колела на ролатора за измерване на скоростта на потребителя и оценка на дължината на крачката. Накрая поставиха лазерен сензор, който засича движенията на краката, фазите на походката или близките препятствия.

Подобрете стъпка по стъпка

Досега се използваше модел, принадлежащ на Политехническия университет в Барселона, който не можеше да бъде модифициран. Това означава, че хардуерът е инсталиран фабрично и не може да бъде разширен или коригиран. По този начин експертите признаха необходимостта от създаване на система, която може да бъде модулирана според нуждите на всеки индивид и която е напълно неограничена, с цел намаляване на разходите и позволяване на директно приложение.

По този начин изследователите започнаха от проходилка, която обикновено се използва в рехабилитационни клиники и не изисква модификация, и добавиха модули, които измерват различни параметри, необходими за наблюдение на пациентите, като каданс, скорост или време на ходене и дължина на крачката. Освен това системата може директно да измерва позицията на ролката, скоростта и приложените сили.

Експертите са потвърдили, че данните от 11 пациенти, подложени на лечение, съответстват и дори подобряват точността на данните, събрани от терапевтите, използващи традиционния метод. Единственият недостатък е, че е необходим изглед на краката на пациента за адекватно наблюдение от лазера, тъй като например данните не се записват адекватно при носене на дълги поли.

Изследователите възнамеряват да продължат експериментите с цел осигуряване на допълнителни ползи за институциите, заинтересовани от ефективно прилагане в обществото. По-специално, те предлагат проучвания с различни видове увреждания в болници и домове за възрастни, за да валидират резултатите си и да ги адаптират за използване в други случаи.

Тази работа е финансирана от проекта „SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida“ („Система с променлива автономия за асистирана мобилност“) на испанското Министерство на науката и иновациите и Университета на Малага.

източник:

Fundacion Descubre

.