Οι ερευνητές αναπτύσσουν έναν «έξυπνο» περιπατητή που αξιολογεί τις κινήσεις των ασθενών για τη βελτίωση της αποκατάστασης

Οι ερευνητές αναπτύσσουν έναν «έξυπνο» περιπατητή που αξιολογεί τις κινήσεις των ασθενών για τη βελτίωση της αποκατάστασης

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Μάλαγα, σε συνεργασία με το Πολυτεχνείο της Καταλονίας, ανέπτυξαν έναν «έξυπνο» περιπατητή που αξιολογεί τις κινήσεις των ασθενών για τη βελτίωση της αποκατάστασης. Με αυτό το σύστημα, που βασίζεται σε ένα τυπικό μοντέλο που ονομάζεται Walk-IT, οι επαγγελματίες λαμβάνουν καλύτερες πληροφορίες για την πρόοδο των ασθενών που υποβάλλονται σε θεραπεία, επιτρέποντάς τους να εξυπηρετούν μεγαλύτερο αριθμό χρηστών με πιο ακριβείς αξιολογήσεις.

Στις θεραπείες αποκατάστασης, οι θεραπευτές πρέπει να αξιολογούν ποικίλες πληροφορίες σχετικά με την πρόοδο κατά τη διάρκεια των ασκήσεων που πρέπει να εκτελούνται από τους ασθενείς, όπως: Β. εάν επιτυγχάνεται βελτίωση στην ταχύτητα βάδισης, εάν το βάδισμα είναι συμμετρικό ή εάν υπάρχει μερική φόρτιση.

Μέχρι τώρα, αυτές οι πληροφορίες καταγράφονταν χειροκίνητα από επαγγελματίες, απαιτώντας άμεση παρατήρηση των κινήσεών τους. Παρόλο που τα rollators είναι διαθέσιμα με εργοστασιακά εγκατεστημένες μονάδες, είναι πολύ ακριβά για μαζική χρήση σε όλες τις κλινικές. Επιπλέον, η εγκατάσταση πρόσθετων εξαρτημάτων αυξάνει το βάρος τους, γεγονός που επηρεάζει το βάδισμα και αλλάζει τα πραγματικά αποτελέσματα βάδισης.

Με τα παραδοσιακά συστήματα, οι θεραπευτές μπορούν να αξιολογήσουν μόνο την πρόοδο ενός ατόμου τη φορά. Ωστόσο, το μοντέλο Walk-IT, όπως το αποκαλούν οι ειδικοί, καθιστά δυνατή την ταυτόχρονη εκτέλεση των ασκήσεων και την αυτόματη καταγραφή των δεδομένων και την αξιολόγηση τους για μελλοντικές συμβουλές. Αυτό μειώνει την προσοχή που απαιτείται από τους επαγγελματίες, καθώς δεν χρειάζεται να αφιερώνουν χρόνο για τη συλλογή αυτών των σχετικών πληροφοριών κατά τη διάρκεια της θεραπείας. Αυτό το νέο σύστημα περιγράφεται στο άρθρο «Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator», που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Sensors.

Επιπλέον, τόσο τα φυσικά σχέδια που περιλαμβάνονται (το υλικό) όσο και τα προγράμματα που χρησιμοποιούνται (το λογισμικό) διαθέτουν άδεια χρήσης ανοιχτού κώδικα, μειώνοντας σημαντικά το κόστος και επιτρέποντας ευρεία εφαρμογή. Το σύστημα είναι διαθέσιμο για προβολή και λήψη στη διεύθυνση https://github.com/TaISLab/WalKit.

Τα ρολά που παρακολουθούν τις κινήσεις είναι σπάνια στην αγορά σήμερα. είναι φτιαγμένα στα μέτρα και κοστίζουν από 3.000 έως 9.000 ευρώ, ανάλογα με την ενότητα. «Η δυνατότητα προσθήκης νέων στοιχείων παρατήρησης σε έναν τυπικό περιπατητή χρησιμοποιώντας φθηνό εξοπλισμό και δωρεάν λογισμικό τον καθιστά ιδανική επιλογή για χρήση σε οποιαδήποτε κλινική αποκατάστασης και μειώνει την τιμή στα 500 ευρώ περίπου», δήλωσε ο Joaquín Ballesteros, ένας από τους συγγραφείς του άρθρου Fundación Descubre.

Εκτός από ένα σύστημα ελέγχου, οι ερευνητές έχουν συμπληρώσει το συμβατικό ρολό με πρόσθετες συσκευές. Αρχικά, προσάρτησαν μετρητές καταπόνησης στις λαβές για να μετρήσουν τη στήριξη που εφαρμόζεται σε κάθε λαβή κατά το περπάτημα. Περιλαμβάνονται επίσης κωδικοποιητές στους πίσω τροχούς του κυλίνδρου για τη μέτρηση της ταχύτητας του χρήστη και την εκτίμηση του μήκους διασκελισμού. Τέλος, τοποθέτησαν έναν αισθητήρα λέιζερ που ανιχνεύει κινήσεις του ποδιού, φάσεις βάδισης ή κοντινά εμπόδια.

Βελτιώστε βήμα προς βήμα

Μέχρι τώρα χρησιμοποιούταν μοντέλο που ανήκε στο Πολυτεχνείο της Βαρκελώνης και δεν μπορούσε να τροποποιηθεί. Αυτό σημαίνει ότι το υλικό εγκαταστάθηκε εκ του εργοστασίου και δεν ήταν δυνατή η επέκταση ή η προσαρμογή του. Οι ειδικοί αναγνώρισαν έτσι την ανάγκη δημιουργίας ενός συστήματος που να μπορεί να διαμορφωθεί σύμφωνα με τις ανάγκες του κάθε ατόμου και που να είναι εντελώς απεριόριστο, με στόχο τη μείωση του κόστους και την άμεση εφαρμογή.

Με αυτόν τον τρόπο, οι ερευνητές ξεκίνησαν από έναν περιπατητή που χρησιμοποιείται συνήθως σε κλινικές αποκατάστασης και δεν απαιτεί τροποποίηση, και πρόσθεσαν ενότητες που μετρούν διάφορες παραμέτρους που είναι απαραίτητες για την παρακολούθηση των ασθενών, όπως ο ρυθμός, η ταχύτητα ή ο χρόνος βάδισης και το μήκος διασκελισμού. Επιπλέον, το σύστημα μπορεί να μετρήσει άμεσα τη θέση του κυλίνδρου, την ταχύτητα και τις ασκούμενες δυνάμεις.

Οι ειδικοί επιβεβαίωσαν ότι τα δεδομένα από 11 ασθενείς που υποβάλλονται σε θεραπεία συνάδουν και βελτιώνουν την ακρίβεια των δεδομένων που συλλέγουν οι θεραπευτές χρησιμοποιώντας την παραδοσιακή μέθοδο. Το μόνο μειονέκτημα είναι ότι απαιτείται θέαση των ποδιών του ασθενούς για επαρκή παρατήρηση από το λέιζερ, αφού, για παράδειγμα, τα δεδομένα δεν καταγράφονται επαρκώς όταν φοράμε μακριές φούστες.

Οι ερευνητές σκοπεύουν να συνεχίσουν τα πειράματα με στόχο να παρέχουν περαιτέρω οφέλη σε ιδρύματα που ενδιαφέρονται για αποτελεσματική εφαρμογή στην κοινωνία. Συγκεκριμένα, προτείνουν μελέτες με διαφορετικούς τύπους αναπηριών σε νοσοκομεία και γηροκομεία προκειμένου να επικυρωθούν τα αποτελέσματά τους και να προσαρμοστούν για χρήση σε περαιτέρω περιπτώσεις.

Αυτή η εργασία χρηματοδοτείται από το έργο «SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida» («Σύστημα Μεταβλητής Αυτονομίας για Υποβοηθούμενη Κινητικότητα») του Ισπανικού Υπουργείου Επιστήμης και Καινοτομίας και του Πανεπιστημίου της Μάλαγα.

Πηγή:

Fundacion Descubre

.