Tutkijat kehittävät älykästä kävelijää, joka arvioi potilaan liikkeitä kuntoutuksen parantamiseksi

Tutkijat kehittävät älykästä kävelijää, joka arvioi potilaan liikkeitä kuntoutuksen parantamiseksi

Malagan yliopiston tutkijat ovat yhteistyössä Katalonian ammattikorkeakoulun kanssa kehittäneet "älykkään" kävelijän, joka arvioi potilaan liikkeitä kuntoutuksen parantamiseksi. Tämän Walk-IT-nimisen vakiomalliin perustuvan järjestelmän avulla ammattilaiset saavat parempaa tietoa hoidettavien potilaiden etenemisestä, jolloin he voivat palvella suurempaa määrää käyttäjiä tarkemmilla arvioinneilla.

Kuntoutushoidoissa terapeutin tulee arvioida erilaisia ​​tietoja potilaiden suorittamien harjoitusten edistymisestä, kuten: B. saavutetaanko kävelynopeuteen parannus, onko kävely symmetrinen vai onko osittaista kuormitusta.

Tähän asti ammattilaiset ovat tallentaneet nämä tiedot manuaalisesti, mikä edellyttää heidän liikkeidensä suoraa tarkkailua. Vaikka rollaattoreita on saatavana tehtaalla asennetuilla moduuleilla, ne ovat liian kalliita massakäyttöön kaikilla klinikoilla. Lisäksi lisäkomponenttien asennus lisää niiden painoa, mikä vaikuttaa kävelyyn ja muuttaa todellisia kävelytuloksia.

Perinteisillä järjestelmillä terapeutit voivat arvioida vain yhden henkilön edistymistä kerrallaan. Kuitenkin Walk-IT-malli, kuten asiantuntijat sitä kutsuvat, mahdollistaa harjoitusten suorittamisen samanaikaisesti ja tietojen automaattisen tallentamisen ja arvioinnin myöhempää neuvontaa varten. Tämä vähentää ammattilaisten tarvitsemaa huomiota, koska heidän ei tarvitse käyttää aikaa näiden olennaisten tietojen keräämiseen hoidon aikana. Tämä uusi järjestelmä on kuvattu artikkelissa "Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cst Smart Rollator", joka julkaistiin Sensors-lehdessä.

Lisäksi sekä mukana olevat fyysiset mallit (laitteisto) että käytetyt ohjelmat (ohjelmisto) ovat avoimen lähdekoodin lisensoituja, mikä vähentää merkittävästi kustannuksia ja mahdollistaa laajan toteutuksen. Järjestelmä on katsottavissa ja ladattavissa osoitteessa https://github.com/TaISLab/WalKit.

Liikkeitä valvovat rullat ovat nykyään markkinoilla harvinaisia; ne valmistetaan mittojen mukaan ja maksavat moduulista riippuen 3 000 - 9 000 euroa. "Mahdollisuus lisätä uusia havaintoelementtejä tavalliseen kävelijään käyttämällä edullisia laitteita ja ilmaisia ​​ohjelmistoja tekee siitä ihanteellisen vaihtoehdon käytettäväksi missä tahansa kuntoutusklinikalla ja alentaa hinnan noin 500 euroon", sanoi Joaquín Ballesteros, yksi Fundación Descubren artikkelin kirjoittajista.

Ohjausjärjestelmän lisäksi tutkijat ovat täydentäneet perinteistä rollaattoria lisälaitteilla. Ensin he kiinnittivät venymämittarit kahvoihin mittaamaan jokaiseen kädensijaan kohdistuvaa tukea kävellessä. Rollaattorin takapyörissä on myös anturit, jotka mittaavat käyttäjän nopeutta ja arvioivat askelpituuden. Lopuksi he asettivat laseranturin, joka havaitsee jalkojen liikkeet, kävelyvaiheet tai lähellä olevat esteet.

Paranna askel askeleelta

Tähän asti käytettiin Barcelonan ammattikorkeakoulun mallia, jota ei voitu muokata. Tämä tarkoittaa, että laitteisto asennettiin tehtaalla, eikä sitä voitu laajentaa tai säätää. Asiantuntijat ymmärsivät siten tarpeen luoda täysin rajoittamaton järjestelmä, joka on moduloitavissa jokaisen yksilön tarpeiden mukaan ja jonka tavoitteena on vähentää kustannuksia ja mahdollistaa suora soveltaminen.

Tällä tavoin tutkijat aloittivat kuntoutusklinikoilla yleisesti käytetystä kävelijästä, joka ei vaadi muutoksia, ja lisäsivät moduuleja, jotka mittaavat erilaisia ​​potilaiden seurannassa tarvittavia parametreja, kuten poljinnopeus, kävelynopeus tai -aika sekä askelpituus. Lisäksi järjestelmä voi mitata suoraan rollaattorin asennon, nopeuden ja kohdistuvat voimat.

Asiantuntijat ovat vahvistaneet, että 11 hoidossa olevan potilaan tiedot ovat yhdenmukaisia ​​terapeuttien perinteisellä menetelmällä keräämien tietojen kanssa ja jopa parantavat niiden tarkkuutta. Ainoa haittapuoli on, että laserilla riittävää tarkkailua varten tarvitaan näkymä potilaan jaloista, koska esimerkiksi pitkiä hameita käytettäessä tietoja ei tallenneta riittävästi.

Tutkijat aikovat jatkaa kokeiluja tavoitteenaan tarjota lisähyötyä tehokkaasta toteutuksesta yhteiskunnassa kiinnostuneille instituutioille. Erityisesti he ehdottavat tutkimuksia erityyppisistä vammoista sairaaloissa ja hoitokodeissa tulosten validoimiseksi ja mukauttamiseksi myöhempään käyttöön.

Tätä työtä rahoittaa Espanjan tiede- ja innovaatioministeriön ja Malagan yliopiston hanke "SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida" ("Assisted Mobilityn muuttuva autonominen järjestelmä").

Lähde:

Fundacion Descubre

.