Istraživači razvijaju pametnu hodalicu koja procjenjuje pokrete pacijenta kako bi poboljšala rehabilitaciju

Istraživači razvijaju pametnu hodalicu koja procjenjuje pokrete pacijenta kako bi poboljšala rehabilitaciju

Istraživači sa Sveučilišta u Malagi, u suradnji s Politehničkim sveučilištem u Kataloniji, razvili su "pametnu" hodalicu koja procjenjuje pokrete pacijenata kako bi poboljšala rehabilitaciju. S ovim sustavom, temeljenim na standardnom modelu pod nazivom Walk-IT, stručnjaci dobivaju bolje informacije o napretku pacijenata koji se liječe, što im omogućuje da opslužuju veći broj korisnika s točnijim procjenama.

U rehabilitacijskim tretmanima, terapeuti moraju procijeniti niz informacija o napretku tijekom vježbi koje pacijenti izvode, kao što su: B. je li postignuto poboljšanje brzine hoda, je li hod simetričan ili postoji li djelomično opterećenje.

Do sada su ove informacije ručno bilježili profesionalci, zahtijevajući izravno promatranje njihovih kretanja. Iako su rolatori dostupni s tvornički ugrađenim modulima, preskupi su za masovnu upotrebu u svim klinikama. Osim toga, ugradnjom dodatnih komponenti povećava se njihova težina, što utječe na hod i mijenja stvarne rezultate hoda.

S tradicionalnim sustavima, terapeuti mogu procijeniti napredak samo jedne osobe u isto vrijeme. No Walk-IT model, kako ga stručnjaci nazivaju, omogućuje da se vježbe izvode u isto vrijeme te da se podaci automatski bilježe i evaluiraju za kasniji savjet. Ovo smanjuje pažnju koju zahtijevaju stručnjaci jer ne moraju trošiti vrijeme na prikupljanje relevantnih informacija tijekom liječenja. Ovaj novi sustav opisan je u članku "Walk-IT: Open-Source Modular Low Cost Smart Rollator", objavljenom u časopisu Sensors.

Osim toga, i uključeni fizički dizajn (hardver) i korišteni programi (softver) imaju licencu otvorenog koda, što značajno smanjuje troškove i omogućuje široku primjenu. Sustav je dostupan za pregled i preuzimanje na https://github.com/TaISLab/WalKit.

Rolatori koji prate kretanje danas su rijetki na tržištu; rade se po mjeri i koštaju od 3000 do 9000 eura, ovisno o modulu. "Mogućnost dodavanja novih elemenata za promatranje standardnoj hodalici pomoću jeftine opreme i besplatnog softvera čini je idealnom opcijom za korištenje u bilo kojoj klinici za rehabilitaciju i smanjuje cijenu na oko 500 eura", rekao je Joaquín Ballesteros, jedan od autora članka Fundación Descubre.

Osim sustava upravljanja, istraživači su nadopunili konvencionalni rolator dodatnim uređajima. Prvo su na ručke pričvrstili mjerače naprezanja kako bi izmjerili potporu primijenjenu na svaku ručku tijekom hodanja. Enkoderi su također uključeni na stražnjim kotačima rolatora za mjerenje brzine korisnika i procjenu duljine koraka. Na kraju su postavili laserski senzor koji detektira pokrete stopala, faze hoda ili obližnje prepreke.

Poboljšajte korak po korak

Do sada se koristio model koji je pripadao Politehničkom sveučilištu u Barceloni i nije se mogao mijenjati. To znači da je hardver instaliran tvornički i nije se mogao proširiti ili prilagoditi. Stručnjaci su stoga prepoznali potrebu za stvaranjem sustava koji se može modulirati prema potrebama svakog pojedinca i koji je potpuno neograničen, s ciljem smanjenja troškova i omogućavanja direktne primjene.

Na taj su način znanstvenici krenuli od hodalice koja se uobičajeno koristi u rehabilitacijskim klinikama i ne zahtijeva modifikacije te su dodali module koji mjere različite parametre potrebne za praćenje pacijenata, poput kadence, brzine ili vremena hodanja te duljine koraka. Osim toga, sustav može izravno mjeriti položaj rolatora, brzinu i primijenjenu silu.

Stručnjaci su potvrdili da su podaci od 11 pacijenata koji su bili podvrgnuti liječenju u skladu s podacima koje su terapeuti prikupili tradicionalnom metodom, pa čak i poboljšavaju točnost. Jedina mana je što je za adekvatno promatranje laserom potreban pogled na pacijentove noge, jer se, primjerice, kod nošenja dugih suknji podaci ne bilježe adekvatno.

Istraživači namjeravaju nastaviti eksperimente s ciljem pružanja daljnjih koristi institucijama zainteresiranim za učinkovitu implementaciju u društvu. Konkretno, oni predlažu studije s različitim vrstama invaliditeta u bolnicama i domovima za starije kako bi potvrdili svoje rezultate i prilagodili ih za korištenje u daljnjim slučajevima.

Ovaj rad financira projekt “SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida” (“Variable Autonomy System for Assisted Mobility”) španjolskog Ministarstva znanosti i inovacija i Sveučilišta u Malagi.

Izvor:

Fundacion Descubre

.