A kutatók egy okos” sétálót fejlesztenek, amely értékeli a betegek mozgását a rehabilitáció javítása érdekében
A Malagai Egyetem kutatói a Katalóniai Műszaki Egyetemmel együttműködve kifejlesztettek egy „okos” sétálót, amely kiértékeli a betegek mozgását a rehabilitáció javítása érdekében. Ezzel a Walk-IT nevű szabványos modellre épülő rendszerrel a szakemberek jobb tájékoztatást kapnak a kezelt betegek előrehaladásáról, így nagyobb számú felhasználót szolgálhatnak ki pontosabb értékelésekkel. A rehabilitációs kezelések során a terapeutáknak különféle információkat kell értékelniük a betegek által végrehajtandó gyakorlatok során elért előrehaladásról, például: B. sikerült-e javulni a járási sebességben, szimmetrikus-e a járás, vagy van-e részleges terhelés. Eddig ezeket az információkat a…

A kutatók egy okos” sétálót fejlesztenek, amely értékeli a betegek mozgását a rehabilitáció javítása érdekében
A Malagai Egyetem kutatói a Katalóniai Műszaki Egyetemmel együttműködve kifejlesztettek egy „okos” sétálót, amely kiértékeli a betegek mozgását a rehabilitáció javítása érdekében. Ezzel a Walk-IT nevű szabványos modellre épülő rendszerrel a szakemberek jobb tájékoztatást kapnak a kezelt betegek előrehaladásáról, így nagyobb számú felhasználót szolgálhatnak ki pontosabb értékelésekkel.
A rehabilitációs kezelések során a terapeutáknak különféle információkat kell értékelniük a betegek által végrehajtandó gyakorlatok során elért előrehaladásról, például: B. sikerült-e javulni a járási sebességben, szimmetrikus-e a járás, vagy van-e részleges terhelés.
Eddig ezeket az információkat manuálisan rögzítették a szakemberek, és mozgásuk közvetlen megfigyelését követelték meg. Bár a rollátorok gyárilag beépített modulokkal is kaphatók, túl drágák ahhoz, hogy minden klinikán tömegesen használják. Ezenkívül a kiegészítő alkatrészek beszerelése növeli a súlyukat, ami befolyásolja a járást és megváltoztatja a tényleges járási eredményeket.
A hagyományos rendszerekkel a terapeuták egyszerre csak egy ember előrehaladását tudják felmérni. A Walk-IT modell azonban – ahogyan a szakemberek nevezik – lehetővé teszi a gyakorlatok egyidejű elvégzését és az adatok automatikus rögzítését és értékelését a későbbi tanácsok érdekében. Ez csökkenti a szakemberek figyelmét, mivel nem kell időt tölteniük azzal, hogy összegyűjtsék ezeket a releváns információkat a kezelés során. Ezt az új rendszert a Sensors folyóiratban megjelent „Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator” című cikk írja le.
Ezenkívül mind a benne foglalt fizikai tervek (a hardver), mind a használt programok (a szoftver) nyílt forráskódú licenccel rendelkeznek, ami jelentősen csökkenti a költségeket és lehetővé teszi a széles körű megvalósítást. A rendszer megtekinthető és letölthető a címen https://github.com/TaISLab/WalKit.
A mozgásokat figyelő hengerek ritkák a piacon; méretre készülnek, és modultól függően 3000-9000 euróba kerülnek. „Az a lehetőség, hogy olcsó felszereléssel és ingyenes szoftverrel új megfigyelési elemeket adunk a normál sétálóhoz, ideális választási lehetőséget kínál bármely rehabilitációs klinikán való használatra, és körülbelül 500 euróra csökkenti az árat” – mondta Joaquín Ballesteros, a Fundación Descubre cikk egyik szerzője.
A kutatók a vezérlőrendszer mellett további eszközökkel egészítették ki a hagyományos rollátort. Először nyúlásmérőket erősítettek a fogantyúkra, hogy megmérjék az egyes fogantyúkra alkalmazott támasztékot járás közben. A görgő hátsó kerekein kódolók is találhatók, amelyek mérik a felhasználó sebességét és megbecsülik a lépéshosszt. Végül egy lézeres érzékelőt helyeztek el, amely érzékeli a láb mozgását, a járásfázisokat vagy a közeli akadályokat.
Javítás lépésről lépésre
Eddig a Barcelonai Politechnikai Egyetem modelljét használták, amelyet nem lehetett módosítani. Ez azt jelenti, hogy a hardvert gyárilag telepítették, és nem lehetett bővíteni vagy beállítani. A szakértők tehát felismerték, hogy szükség van egy olyan rendszer létrehozására, amely az egyén igényei szerint modulálható, és amely teljesen korlátlan, a költségek csökkentése és a közvetlen alkalmazás érdekében.
Ily módon a kutatók a rehabilitációs klinikákon általánosan használt, módosítást nem igénylő gyalogjáróból indultak ki, és olyan modulokat adtak hozzá, amelyek a betegek monitorozásához szükséges különféle paramétereket mérik, mint például a ritmus, a járási sebesség vagy az idő, valamint a lépéshossz. Ezenkívül a rendszer közvetlenül képes mérni a görgő helyzetét, sebességét és az alkalmazott erőket.
A szakértők megerősítették, hogy a 11 kezelés alatt álló beteg adatai összhangban vannak a terapeuták által hagyományos módszerrel gyűjtött adatokkal, sőt javítják is azok pontosságát. Egyetlen hátránya, hogy a lézerrel történő megfelelő megfigyeléshez a beteg lábának rálátása szükséges, mivel például hosszú szoknya viselése esetén nem rögzítik megfelelően az adatokat.
A kutatók folytatni kívánják a kísérleteket azzal a céllal, hogy további előnyöket biztosítsanak a hatékony társadalmi megvalósításban érdekelt intézményeknek. Különösen olyan tanulmányokat javasolnak, amelyek különböző típusú fogyatékosságokkal foglalkoznak kórházakban és idősotthonokban annak érdekében, hogy eredményeiket validálják és a további esetekben történő felhasználásra adaptálják.
Ezt a munkát a spanyol Tudományos és Innovációs Minisztérium és a Malagai Egyetem „SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida” („Változó autonómiai rendszer a támogatott mobilitásért”) projekt finanszírozza.
Forrás:
.