Mokslininkai kuria protingą vaikštynę, kuri įvertina paciento judesius, kad pagerintų reabilitaciją
Malagos universiteto mokslininkai, bendradarbiaudami su Katalonijos politechnikos universitetu, sukūrė "protingą" vaikštynę, kuri įvertina paciento judesius, kad pagerintų reabilitaciją. Naudodami šią sistemą, paremtą standartiniu modeliu, vadinamu Walk-IT, specialistai gauna geresnę informaciją apie gydomų pacientų eigą, todėl jie gali aptarnauti didesnį vartotojų skaičių ir atlikti tikslesnius vertinimus. Reabilitacinio gydymo metu terapeutai turi įvertinti įvairią informaciją apie pacientų atliekamų pratimų eigą, pvz.: B. ar pasiekiamas ėjimo greičio pagerėjimas, ar eisena simetriška, ar yra dalinė apkrova. Iki šiol šią informaciją pateikė…

Mokslininkai kuria protingą vaikštynę, kuri įvertina paciento judesius, kad pagerintų reabilitaciją
Malagos universiteto mokslininkai, bendradarbiaudami su Katalonijos politechnikos universitetu, sukūrė "protingą" vaikštynę, kuri įvertina paciento judesius, kad pagerintų reabilitaciją. Naudodami šią sistemą, paremtą standartiniu modeliu, vadinamu Walk-IT, specialistai gauna geresnę informaciją apie gydomų pacientų eigą, todėl jie gali aptarnauti didesnį vartotojų skaičių ir atlikti tikslesnius vertinimus.
Reabilitacinio gydymo metu terapeutai turi įvertinti įvairią informaciją apie pacientų atliekamų pratimų eigą, pvz.: B. ar pasiekiamas ėjimo greičio pagerėjimas, ar eisena simetriška, ar yra dalinė apkrova.
Iki šiol šią informaciją profesionalai fiksavo rankiniu būdu, todėl reikėjo tiesiogiai stebėti jų judesius. Nors gaminami ritinėliai su gamykloje sumontuotais moduliais, jie yra per brangūs masiniam naudojimui visose klinikose. Be to, sumontavus papildomus komponentus padidėja jų svoris, o tai įtakoja eiseną ir keičia tikrus eisenos rezultatus.
Naudodami tradicines sistemas, terapeutai gali įvertinti tik vieno žmogaus pažangą vienu metu. Tačiau „Walk-IT“ modelis, kaip jį vadina specialistai, leidžia pratimus atlikti vienu metu ir automatiškai įrašyti duomenis bei įvertinti juos, kad vėliau būtų galima patarti. Tai sumažina specialistų dėmesį, nes gydymo metu jiems nereikia gaišti laiko rinkdami šią svarbią informaciją. Ši nauja sistema aprašyta straipsnyje „Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator“, paskelbtame žurnale Sensors.
Be to, ir įtrauktas fizinis dizainas (aparatinė įranga), ir naudojamos programos (programinė įranga) yra licencijuotos atvirojo kodo, o tai žymiai sumažina išlaidas ir leidžia plačiai įgyvendinti. Sistemą galima peržiūrėti ir atsisiųsti adresu https://github.com/TaISLab/WalKit.
Rollatoriai, kurie stebi judesius, šiandien rinkoje yra reti; jie gaminami pagal išmatavimus ir kainuoja nuo 3000 iki 9000 eurų, priklausomai nuo modulio. „Galimybė pridėti naujų stebėjimo elementų į standartinę vaikštynę naudojant nebrangią įrangą ir nemokamą programinę įrangą, todėl jis yra idealus pasirinkimas naudoti bet kurioje reabilitacijos klinikoje ir sumažina kainą iki maždaug 500 eurų“, - sakė vienas iš Fundación Descubre straipsnio autorių Joaquínas Ballesterosas.
Be valdymo sistemos, mokslininkai įprastą ritinėlį papildė papildomais įrenginiais. Pirmiausia jie prie rankenų pritvirtino tempimo matuoklius, kad išmatuotų kiekvienos rankenos atramą einant. Ant galinių rolatoriaus ratų taip pat yra kodavimo įrenginiai, skirti matuoti vartotojo greitį ir apskaičiuoti žingsnio ilgį. Galiausiai jie įdėjo lazerinį jutiklį, kuris aptinka pėdų judesius, eisenos fazes ar šalia esančias kliūtis.
Tobulinkite žingsnis po žingsnio
Iki šiol buvo naudojamas Barselonos politechnikos universitetui priklausantis modelis ir jo nebuvo galima modifikuoti. Tai reiškia, kad techninė įranga buvo įdiegta gamykloje ir negalėjo būti išplėsta ar koreguojama. Taigi ekspertai pripažino būtinybę sukurti sistemą, kurią būtų galima moduliuoti pagal kiekvieno asmens poreikius ir kuri būtų visiškai nevaržoma, siekiant sumažinti išlaidas ir leisti tiesiogiai taikyti.
Tokiu būdu mokslininkai pradėjo nuo vaikštynės, kuri dažniausiai naudojama reabilitacijos klinikose ir nereikalauja modifikacijų, ir pridėjo modulius, matuojančius įvairius parametrus, būtinus pacientams stebėti, pavyzdžiui, kadenciją, ėjimo greitį ar laiką ir žingsnio ilgį. Be to, sistema gali tiesiogiai išmatuoti ritinėlio padėtį, greitį ir taikomas jėgas.
Ekspertai patvirtino, kad 11 gydytų pacientų duomenys atitinka ir netgi pagerina tradiciniu metodu terapeutų surinktus duomenis. Vienintelis trūkumas yra tas, kad norint tinkamai stebėti lazeriu, reikia matyti paciento kojas, nes, pavyzdžiui, dėvint ilgus sijonus, duomenys nėra pakankamai įrašomi.
Tyrėjai ketina tęsti eksperimentus, siekdami suteikti daugiau naudos institucijoms, suinteresuotoms efektyviu įgyvendinimu visuomenėje. Visų pirma, jie siūlo tyrimus su įvairių tipų negalia ligoninėse ir slaugos namuose, kad būtų patvirtinti jų rezultatai ir pritaikyti juos naudoti tolimesniais atvejais.
Šį darbą finansuoja Ispanijos mokslo ir inovacijų ministerijos ir Malagos universiteto projektas „SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida“ („Kintamoji autonominė pagalbinio mobilumo sistema“).
Šaltinis:
.