Pētnieki izstrādā gudru staigulīti, kas novērtē pacienta kustības, lai uzlabotu rehabilitāciju

Pētnieki izstrādā gudru staigulīti, kas novērtē pacienta kustības, lai uzlabotu rehabilitāciju

Malagas universitātes pētnieki sadarbībā ar Katalonijas Politehnisko universitāti ir izstrādājuši "gudru" staigulīti, kas novērtē pacienta kustības, lai uzlabotu rehabilitāciju. Izmantojot šo sistēmu, kuras pamatā ir standarta modelis Walk-IT, speciālisti saņem labāku informāciju par ārstējamo pacientu gaitu, ļaujot tiem apkalpot lielāku lietotāju skaitu ar precīzākiem novērtējumiem.

Rehabilitācijas ārstēšanā terapeitiem ir jāizvērtē dažāda informācija par progresu pacientiem veicamo vingrojumu laikā, piemēram: B. vai ir panākts iešanas ātruma uzlabojums, vai gaita ir simetriska, vai ir daļēja slodze.

Līdz šim šo informāciju profesionāļi fiksēja manuāli, pieprasot tiešu viņu kustību novērošanu. Lai gan ruļļi ir pieejami ar rūpnīcā uzstādītiem moduļiem, tie ir pārāk dārgi masveida lietošanai visās klīnikās. Turklāt papildu komponentu uzstādīšana palielina to svaru, kas ietekmē gaitu un maina faktiskos gaitas rezultātus.

Izmantojot tradicionālās sistēmas, terapeiti vienlaikus var novērtēt tikai vienas personas progresu. Taču Walk-IT modelis, kā to dēvē eksperti, dod iespēju veikt vingrinājumus vienlaikus un automātiski ierakstīt datus un izvērtēt tos vēlākam padomam. Tas samazina uzmanību, kas nepieciešama no profesionāļiem, jo ​​viņiem nav jātērē laiks šīs būtiskās informācijas apkopošanai ārstēšanas kursa laikā. Šī jaunā sistēma ir aprakstīta rakstā “Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator”, kas publicēts žurnālā Sensors.

Turklāt gan iekļautajiem fiziskajiem dizainiem (aparatūrai), gan izmantotajām programmām (programmatūrai) ir atvērtā pirmkoda licence, kas ievērojami samazina izmaksas un nodrošina plašu ieviešanu. Sistēma ir pieejama apskatei un lejupielādei vietnē https://github.com/TaISLab/WalKit.

Rolatori, kas uzrauga kustības, šodien tirgū ir reti sastopami; tie ir izgatavoti pēc izmēra un maksā no 3000 līdz 9000 eiro atkarībā no moduļa. "Iespēja pievienot jaunus novērošanas elementus standarta staigulī, izmantojot lētu aprīkojumu un bezmaksas programmatūru, padara to par ideālu iespēju lietošanai jebkurā rehabilitācijas klīnikā un samazina cenu līdz aptuveni 500 eiro," sacīja Hoakins Ballesteross, viens no Fundación Descubre raksta autoriem.

Papildus vadības sistēmai pētnieki ir papildinājuši parasto rollatoru ar papildu ierīcēm. Pirmkārt, viņi rokturiem pievienoja deformācijas mērītājus, lai izmērītu atbalstu, kas katram rokturim tiek piemērots ejot. Kodētāji ir iekļauti arī rollatora aizmugurējiem riteņiem, lai izmērītu lietotāja ātrumu un novērtētu soļa garumu. Visbeidzot viņi ievietoja lāzera sensoru, kas nosaka pēdu kustības, gaitas fāzes vai tuvumā esošos šķēršļus.

Uzlabojiet soli pa solim

Līdz šim tika izmantots modelis, kas piederēja Barselonas Politehniskajai universitātei, un to nevarēja modificēt. Tas nozīmē, ka aparatūra tika uzstādīta rūpnīcā un to nevarēja paplašināt vai pielāgot. Tādējādi eksperti atzina nepieciešamību izveidot sistēmu, kuru var modulēt atbilstoši katra indivīda vajadzībām un kas ir pilnīgi neierobežota, lai samazinātu izmaksas un nodrošinātu tiešu pielietojumu.

Tādā veidā pētnieki sāka no staigulīša, ko parasti izmanto rehabilitācijas klīnikās un kam nav vajadzīgas izmaiņas, un pievienoja moduļus, kas mēra dažādus parametrus, kas nepieciešami pacientu uzraudzībai, piemēram, kadenci, staigāšanas ātrumu vai laiku un soļa garumu. Turklāt sistēma var tieši izmērīt rollatora stāvokli, ātrumu un pieliktos spēkus.

Eksperti ir apstiprinājuši, ka dati par 11 pacientiem, kuri tiek ārstēti, saskan ar terapeitu savāktajiem datiem, izmantojot tradicionālo metodi, un pat uzlabo to precizitāti. Vienīgais trūkums ir tāds, ka adekvātai lāzera novērošanai ir nepieciešams skats uz pacienta kājām, jo, piemēram, dati netiek atbilstoši reģistrēti, valkājot garus svārkus.

Pētnieki plāno turpināt eksperimentus ar mērķi sniegt turpmākus ieguvumus institūcijām, kuras ir ieinteresētas efektīvā ieviešanā sabiedrībā. Jo īpaši viņi ierosina pētījumus ar dažāda veida invaliditāti slimnīcās un pansionātos, lai apstiprinātu to rezultātus un pielāgotu tos izmantošanai turpmākos gadījumos.

Šo darbu finansē Spānijas Zinātnes un inovāciju ministrijas un Malagas Universitātes projekts “SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida” (“Mainīga autonomijas sistēma atbalstītai mobilitātei”).

Avots:

Fundacion Descubre

.