Suche
Mein Konto
Naukowcy opracowują inteligentny” chodzik, który ocenia ruchy pacjenta w celu usprawnienia rehabilitacji
Naukowcy z Uniwersytetu w Maladze we współpracy z Politechniką Katalońską opracowali „inteligentny” chodzik, który ocenia ruchy pacjenta w celu usprawnienia rehabilitacji. Dzięki temu systemowi, opartemu na standardowym modelu Walk-IT, specjaliści otrzymują lepszą informację na temat postępów leczonych pacjentów, co pozwala im obsłużyć większą liczbę użytkowników dokładniejszymi ocenami. W zabiegach rehabilitacyjnych terapeuci muszą oceniać różnorodne informacje dotyczące postępów w trakcie ćwiczeń wykonywanych przez pacjentów, takie jak: B. czy osiągana jest poprawa szybkości chodu, czy chód jest symetryczny, czy występuje częściowe obciążenie. Na razie taką informację przekazał…
Naukowcy opracowują inteligentny” chodzik, który ocenia ruchy pacjenta w celu usprawnienia rehabilitacji
Naukowcy z Uniwersytetu w Maladze we współpracy z Politechniką Katalońską opracowali „inteligentny” chodzik, który ocenia ruchy pacjenta w celu usprawnienia rehabilitacji. Dzięki temu systemowi, opartemu na standardowym modelu Walk-IT, specjaliści otrzymują lepszą informację na temat postępów leczonych pacjentów, co pozwala im obsłużyć większą liczbę użytkowników dokładniejszymi ocenami.
W zabiegach rehabilitacyjnych terapeuci muszą oceniać różnorodne informacje dotyczące postępów w trakcie ćwiczeń wykonywanych przez pacjentów, takie jak: B. czy osiągana jest poprawa szybkości chodu, czy chód jest symetryczny, czy występuje częściowe obciążenie.
Do tej pory informacje te były rejestrowane ręcznie przez profesjonalistów, co wymagało bezpośredniej obserwacji ich ruchów. Chociaż rollatory są dostępne z modułami instalowanymi fabrycznie, są one zbyt drogie, aby można było je masowo stosować we wszystkich klinikach. Dodatkowo montaż dodatkowych elementów zwiększa ich wagę, co wpływa na chód i zmienia rzeczywiste wyniki chodu.
W przypadku tradycyjnych systemów terapeuci mogą oceniać postępy tylko jednej osoby na raz. Jednak model Walk-IT, jak nazywają go eksperci, pozwala na jednoczesne prowadzenie ćwiczeń i automatyczną rejestrację danych oraz ocenę ich w celu późniejszego doradztwa. Zmniejsza to uwagę wymaganą od specjalistów, ponieważ nie muszą oni tracić czasu na gromadzenie istotnych informacji w trakcie leczenia. Ten nowatorski system opisano w artykule „Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator” opublikowanym w czasopiśmie Sensors.
Dodatkowo zarówno projekt fizyczny (sprzęt), jak i użyte programy (oprogramowanie) objęte są licencją typu open source, co znacznie obniża koszty i umożliwia szerokie wdrożenia. System jest dostępny do przeglądania i pobierania pod adresem https://github.com/TaISLab/WalKit.
Rolki monitorujące ruchy są obecnie rzadkością na rynku; są robione na wymiar i kosztują od 3000 do 9000 euro, w zależności od modułu. „Możliwość dodania nowych elementów obserwacyjnych do standardowego chodzika przy użyciu niedrogiego sprzętu i bezpłatnego oprogramowania sprawia, że jest to idealna opcja do zastosowania w każdej klinice rehabilitacyjnej i obniża cenę do około 500 euro” – powiedział Joaquín Ballesteros, jeden z autorów artykułu w Fundación Descubre.
Oprócz układu sterowania badacze uzupełnili konwencjonalny rollator o dodatkowe urządzenia. Najpierw przymocowali tensometry do uchwytów, aby zmierzyć podparcie każdego uchwytu podczas chodzenia. Enkodery znajdują się również na tylnych kołach rollatora, aby mierzyć prędkość użytkownika i szacować długość kroku. Na koniec umieścili czujnik laserowy, który wykrywa ruchy stóp, fazy chodu lub pobliskie przeszkody.
Udoskonalaj krok po kroku
Do tej pory używany był model należący do Politechniki w Barcelonie i nie można go było modyfikować. Oznacza to, że sprzęt został zainstalowany fabrycznie i nie można go było rozbudowywać ani dostosowywać. Eksperci dostrzegli zatem potrzebę stworzenia systemu, który można modulować zgodnie z potrzebami każdej osoby i który jest całkowicie nieograniczony, w celu zmniejszenia kosztów i umożliwienia bezpośredniego zastosowania.
W ten sposób badacze zaczęli od chodzika, który jest powszechnie używany w klinikach rehabilitacyjnych i nie wymaga modyfikacji, i dodali moduły mierzące różne parametry niezbędne do monitorowania pacjentów, takie jak rytm, prędkość lub czas chodzenia i długość kroku. Ponadto system może bezpośrednio mierzyć położenie rolki, prędkość i przyłożone siły.
Eksperci potwierdzili, że dane dotyczące 11 pacjentów poddanych leczeniu są zgodne, a nawet poprawiają dokładność danych zebranych przez terapeutów metodą tradycyjną. Jedyną wadą jest to, że do odpowiedniej obserwacji za pomocą lasera wymagany jest widok nóg pacjenta, ponieważ np. dane nie są odpowiednio rejestrowane w przypadku noszenia długich spódnic.
Naukowcy zamierzają kontynuować eksperymenty, aby zapewnić dalsze korzyści instytucjom zainteresowanym skutecznym wdrożeniem w społeczeństwie. W szczególności proponują badania z różnymi rodzajami niepełnosprawności w szpitalach i domach opieki w celu walidacji ich wyników i przystosowania ich do wykorzystania w dalszych przypadkach.
Praca ta jest finansowana w ramach projektu „SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida” („System zmiennej autonomii dla wspomaganej mobilności”) hiszpańskiego Ministerstwa Nauki i Innowacji oraz Uniwersytetu w Maladze.
Źródło:
.