研究人员正在开发一种智能”助行器，可以评估患者的动作以改善康复

研究人员正在开发一种智能”助行器，可以评估患者的动作以改善康复

马拉加大学的研究人员与加泰罗尼亚理工大学合作开发了一种“智能”助行器，可以评估患者的动作以改善康复。 借助该系统，基于名为 Walk-IT 的标准模型，专业人员可以更好地了解正在接受治疗的患者的进展情况，从而使他们能够为更多的用户提供更准确的评估。

在康复治疗中，治疗师必须评估患者练习过程中的各种进展信息，例如： B. 步行速度是否得到改善、步态是否对称或是否存在部分负荷。

到目前为止，这些信息都是由专业人员手动记录的，需要直接观察他们的动作。 尽管助行车配有工厂安装的模块，但它们对于在所有诊所大量使用来说太昂贵。 此外，安装附加组件会增加其重量，从而影响步态并改变实际步态结果。

使用传统系统，治疗师一次只能评估一个人的进步。 然而，正如专家所说，Walk-IT 模型可以同时进行练习，并自动记录数据并对其进行评估，以供以后提出建议。 这减少了专业人员所需的注意力，因为他们不必在治疗过程中花时间收集相关信息。 这种新颖的系统在《传感器》杂志上发表的文章“Walk-IT：开源模块化低成本智能助行车”中进行了描述。

此外，所包含的物理设计（硬件）和所使用的程序（软件）都是开源许可的，从而显着降低了成本并实现了广泛实施。 该系统可在以下位置查看和下载： https://github.com/TaISLab/WalKit 。

如今市场上很少见能够监控运动的助行车。它们是定制的，成本在 3,000 至 9,000 欧元之间，具体取决于模块。 “使用廉价设备和免费软件为标准助行器添加新的观察元件的可能性使其成为任何康复诊所使用的理想选择，并将价格降低至约 500 欧元，”Fundación Descubre 文章的作者之一华金·巴列斯特罗斯 (Joaquín Ballesteros) 说。

除了控制系统之外，研究人员还用额外的设备补充了传统的助行车。 首先，他们将应变计安装在手柄上，以测量行走时施加在每个手柄上的支撑力。 助行车的后轮上还装有编码器，用于测量用户的速度并估计步幅长度。 最后，他们放置了一个激光传感器来检测脚步运动、步态阶段或附近的障碍物。

一步步改进

到目前为止，使用的是巴塞罗那理工大学的模型，无法修改。 这意味着硬件是出厂安装的，无法扩展或调整。 因此，专家们认识到需要创建一个可以根据每个人的需求进行调节且完全不受限制的系统，以降低成本并允许直接应用。

这样，研究人员从康复诊所常用且不需要改装的助行器开始，添加了测量监测患者所需的各种参数的模块，例如步频、步行速度或时间以及步幅。 此外，该系统还可以直接测量助行车的位置、速度和施加的力。

专家们证实，11名接受治疗的患者的数据与治疗师使用传统方法收集的数据一致，甚至提高了准确性。 唯一的缺点是，需要观察患者的腿部，以便通过激光进行充分观察，因为例如，当穿着长裙时，无法充分记录数据。

研究人员打算继续进行实验，旨在为有兴趣在社会上有效实施的机构提供进一步的好处。 特别是，他们建议在医院和疗养院对不同类型的残疾进行研究，以验证其结果并使其适用于更多病例。

这项工作由西班牙科学与创新部和马拉加大学的项目“SAVIA：Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida”（“辅助移动可变自主系统”）项目资助。

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描述基金会

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