Sajid Javid lovet i dag å hindre at hundrevis av pasienter med autisme og lærevansker blir urettferdig "låst inne" i psykisk helsevern.
Helsesekretæren kunngjorde regjeringens "unike" reformer av Mental Health Bill.
Han sa at de "betydelige" planene ville gjøre det vanskeligere for personer med autisme eller lærevansker å bli lovlig institusjonalisert.
Nye forslag betyr at folk ikke lenger kan varetektsfengsles etter psykisk helsevernloven bare fordi de har forholdene.
I stedet kan de nå bare separeres hvis de "utgjør en betydelig risiko for seg selv eller andre" på grunn av separate psykiske sykdommer, sa Javid.
Men Jeremy Hunt, som tidligere hadde rollen som Mr Javid, sa at planen ikke var nok til å hjelpe opptil 2000 mennesker med autisme og lærevansker som for tiden er fanget i sikre fasiliteter.
Den nye lovgivningen - som oppdaterer et lovforslag fra 1983 - vil også gjøre det vanskeligere å bli urettmessig fengslet.
Det vil føre til at pasienter med psykiske lidelser har «mer kontroll over deres omsorg og behandling».
Dagens kunngjøring kommer etter at Mr Javid åpnet opp om sin eldste brors selvmord for fire år siden og sa at han fortsatt sliter med overlevendes skyld.
Sajid Javid kunngjorde regjeringens "unike" reformer for psykisk helsevern i lovforslaget om mental helse i ettermiddag
Javids 51 år gamle bror Tariq tok livet av seg i Horsham, Sussex, i juli 2018, kort tid etter å ha sjekket inn på et femstjerners herregårdshotell.
Han beskrev familiens kamp for å komme over tapet da han besøkte London-hovedkvarteret til selvmordsorganisasjonen Papyrus fredag.
Da han kunngjorde det nye lovforslaget i Underhuset i dag, sa Javid: «En av mine prioriteringer i denne rollen er personlig pleie, og den nåværende generelle tilnærmingen må ikke fortsette.
"Det betyr at for mange autister og mennesker med lærevansker blir institusjonalisert når de vil være bedre tjent i samfunnet. Dette lovforslaget vil endre det.
"Det begrenser muligheten for å arrestere mennesker med lærevansker og autister for behandling med mindre de har en psykisk lidelse som tilsier et lengre opphold eller hvis de er godkjent av strafferettssystemet."
Han la til at regjeringen ikke kunne gjennomføre "avgjørende reformer" som en ny 10-årig plan for psykisk helse og en 10-årig plan for selvmordsforebygging "uten å sikre at loven som ligger til grunn for vårt lands psykiske helsesystem er oppdatert. Dato også".
Mr Javid sa: "Siden 1983-loven har vår forståelse og holdninger til mental helse endret seg til det ugjenkjennelige. Og det er riktig at vi handler nå for å få dette oppdatert.
«Psykisk helseloven er laget for at personer med alvorlige psykiske lidelser som utgjør en fare for seg selv eller andre trygt skal kunne holdes tilbake og behandles for egen beskyttelse og beskyttelse av de rundt seg.
"Men det er en rekke alarmerende problemer med måten loven brukes på for tiden: for mange mennesker blir arrestert.
"De blir holdt for lenge. Og det er også ulikheter blant de varetektsfengslede."
Han la til: «Lovforslaget balanserer kriteriene for forvaring på nytt slik at det kun brukes som en siste utvei når alle andre alternativer er undersøkt og vurdert.
"Under de nye kriteriene vil folk bare bli varetektsfengslet hvis de utgjør en betydelig risiko for skade på seg selv og andre, og pasienter skal kun arresteres hvis de vil ha nytte av behandlingen som er muliggjort av deres internering."
Javid hevdet også at loven vil gi pasienter «mer kontroll over deres omsorg og behandling» ved å sikre at «i de fleste tilfeller kan klinikere bare gi obligatorisk behandling hvis det er en god grunn til å gjøre det».
Etterpå sa Hunt, leder av helse- og sosialkomiteen, at han "helhjertet" støttet Javids uttalelse.
Men han sa at den nåværende helseministerens foreslåtte reformer for personer med autisme ikke gikk «langt nok».
Han sa: "Vi har fortsatt 2000 med autisme og lærevansker som er effektivt innelåst i sikre fasiliteter, selv om de ville ha det bedre i samfunnet.
"Det er en menneskerettighetsskandale."
Hunt ba No10 om å endre reglene slik at leger må søke om en seksjon på nytt hver uke, "så systemet vil bli satt under press for å finne en bedre løsning".
Tory-parlamentsmedlem Huw Merriman, leder av parlamentarisk gruppe for alle partier for autisme, la til at 61 prosent av personer i psykisk helsevern har autisme.
Omtrent 1200 er fengslet med sykdommen, sa han.
Mr Javid sa: "Vi er selvfølgelig fast bestemt på å redusere antallet mennesker med lærevansker og autisme som er på psykiatriske sykehus.
"Som en del av disse planene vil vi snart publisere den tverrstatlige planen for å bygge den rette støtten for å drive denne fremgangen. Vi vil ha mer å si om dette snart."
Mr Javid sa at han ønsker å møte Mr Hunt for å diskutere hans underavdelingsforslag.
