Sajid Javid lovade idag att stoppa hundratals patienter med autism och inlärningssvårigheter att orättvist "låsa in" på mentalvårdsanläggningar.
Hälsoministern tillkännagav regeringens "unika" reformer av lagförslaget om mental hälsa.
Han sa att de "betydande" planerna skulle göra det svårare för personer med autism eller inlärningssvårigheter att bli juridiskt institutionaliserade.
Nya förslag innebär att människor inte längre kan frihetsberövas enligt mentalvårdslagen bara för att de har förutsättningarna.
Istället kan de nu bara separeras om de "utgör en betydande risk för sig själva eller andra" på grund av separata psykiska sjukdomar, sa Javid.
Men Jeremy Hunt, som tidigare haft rollen som Mr Javid, sa att planen inte var tillräcklig för att hjälpa upp till 2 000 personer med autism och inlärningssvårigheter som för närvarande är instängda i säkra lokaler.
Den nya lagstiftningen - som uppdaterar ett lagförslag från 1983 - kommer också att göra det svårare att fängslas felaktigt.
Det kommer att resultera i att patienter med psykisk sjukdom har "mer kontroll över sin vård och behandling."
Dagens tillkännagivande kommer efter att Javid öppnade upp om sin äldsta brors självmord för fyra år sedan och sa att han fortfarande kämpar med överlevandes skuld.
Sajid Javid tillkännagav regeringens "unika" reformer av mentalvården i mentalvårdsförslaget i eftermiddag
Javids 51-årige bror Tariq tog livet av sig i Horsham, Sussex, i juli 2018, kort efter att ha checkat in på ett femstjärnigt lanthotell.
Han beskrev sin familjs kamp för att komma till rätta med sin förlust när han besökte Londons högkvarter för välgörenhetsorganisationen Papyrus i London på fredagen.
När han tillkännagav det nya lagförslaget i underhuset i dag, sa Javid: "En av mina prioriteringar i den här rollen är personlig vård och den nuvarande allmänna strategin får inte fortsätta.
"Det betyder att för många autister och personer med inlärningssvårigheter är institutionaliserade när de skulle vara bättre betjänta i samhället. Det här lagförslaget kommer att ändra på det.
"Det begränsar utrymmet att kvarhålla personer med inlärningssvårigheter och autister för behandling om de inte har en psykisk sjukdom som kräver en längre vistelse eller om de godkänns av det straffrättsliga systemet."
Han tillade att regeringen inte kunde genomföra "avgörande reformer" såsom en ny 10-årig plan för mental hälsa och en 10-årig plan för förebyggande av självmord "utan att säkerställa att lagen som ligger till grund för vårt lands mentala hälsosystem är uppdaterad. Datum också".
Mr Javid sa: "Sedan 1983 års lag har vår förståelse och attityder till mental hälsa förändrats till oigenkännlighet. Och det är rätt att vi agerar nu för att uppdatera detta.
”Psykisk hälsolagen skapades för att personer med allvarliga psykiska sjukdomar som utgör en fara för sig själva eller andra på ett säkert sätt ska kunna kvarhållas och behandlas för sitt eget skydd och skyddet för omgivningen.
"Men det finns ett antal alarmerande problem med hur lagen tillämpas för närvarande: för många människor hålls fängslade.
"De hålls fängslade för länge. Och det finns också ojämlikheter bland de häktade."
Han tillade: "Propositionen balanserar om kriterierna för frihetsberövande så att den endast används som en sista utväg när alla andra alternativ har undersökts och övervägts.
"Under de nya kriterierna kommer människor endast att hållas fängslade om de utgör en betydande risk för skada på sig själva och andra, och patienter bör endast frihetsberövas om de kommer att dra nytta av den behandling som möjliggjorts av deras frihetsberövande."
Herr Javid hävdade också att lagen kommer att ge patienter "mer kontroll över sin vård och behandling" genom att säkerställa att "i de flesta fall kan läkare endast ge tvångsbehandling om det finns en god anledning att göra det".
Efteråt sa Hunt, ordförande för hälso- och socialvårdskommittén, att han "helhjärtat" stödde Javids uttalande.
Men han sa att den nuvarande hälsoministerns föreslagna reformer för personer med autism inte gick "tillräckligt långt".
Han sa: "Vi har fortfarande 2 000 med autism och inlärningssvårigheter som effektivt är inlåsta i säkra lokaler, även om de skulle ha det bättre i samhället.
"Det är en skandal för mänskliga rättigheter."
Herr Hunt uppmanade No10 att ändra reglerna så att läkare måste ansöka om en sektion varje vecka, "så att systemet kommer att sättas under press för att hitta en bättre lösning".
Tory MP Huw Merriman, ordförande för den parlamentariska gruppen för alla partier om autism, tillade att 61 procent av människorna på mentalvårdsinrättningar har autism.
Omkring 1 200 är fängslade med sjukdomen, sade han.
Javid sa: "Vi är naturligtvis fast beslutna att minska antalet personer med inlärningssvårigheter och autism som är på psykiatriska sjukhus.
"Som en del av dessa planer kommer vi inom kort att publicera planen för gränsöverskridande myndigheter för att bygga upp rätt stöd för att driva dessa framsteg. Vi kommer att ha mer att säga om detta inom kort."
Mr Javid sa att han skulle vilja träffa Mr Hunt för att diskutera hans indelningsförslag.
