UTA mokslininkai nori sukurti pagalbos robotus, kurie padėtų žmonėms, patyrusiems nugaros smegenų pažeidimus

UTA mokslininkai nori sukurti pagalbos robotus, kurie padėtų žmonėms, patyrusiems nugaros smegenų pažeidimus

Teksaso universiteto Arlingtone kompiuterių mokslo tyrėja kuria robotų sistemą, kuri padėtų žmonėms, patyrusiems nugaros smegenų pažeidimus, atlikti kasdienes užduotis, todėl ji įdarbina UTA Movin' Mavs vežimėlių krepšinio komandos narius.

Fillia Makedon, žymi kompiuterių mokslo ir inžinerijos katedros profesorė, gavo 218 000 USD dotaciją iš Nacionalinio mokslo fondo (NSF) neįgalumo ir reabilitacijos inžinerijos (DARE) programos. Projektas „Bendradarbiaujantis tyrimas: DARE: individualizuota pagalbinė robotų sistema, įvertinanti paralyžiuotų asmenų kognityvinį nuovargį“ yra bendradarbiavimas su Santa Klaros universiteto profesore Maria Kyrarini, kuri gavo panašią didelę dotaciją savo tyrimui atlikti.

Pagalbiniai robotai gali atlikti svarbų vaidmenį padedant žmonėms su negalia namuose ir gerinant nepriklausomybę bei gyvenimo kokybę kasdieniame gyvenime. Pavyzdžiui, robotas gali padėti žmogui, turinčiam motorikos sutrikimų, atlikti užduotį, pavyzdžiui, gaminti pietus, ruoštis susitikimui ar darbui. Tai būtų didžiulis pliusas senjorams, kuriems reikia pagalbos, bet kurie nėra pasirengę ar nenori persikelti į visavertę pagalbinio gyvenimo įstaigą.

Fillia Makedon, Teksaso universiteto Arlingtono informatikos ir inžinerijos katedros nusipelniusi profesorė

Makedon tikslas – sukurti individualizuotą pagalbos robotų sistemą, kurią ji pavadino „Intelligent Robotic Cooperation for Safe Assistance“ (iRCSA), kuri gali aptikti, įvertinti ir reaguoti į žmogaus pažinimo nuovargio lygį atliekant tokias užduotis kaip maisto gaminimas. Kad atliktų šias žmogaus ir roboto bendradarbiavimo (HRC) užduotis, Makedon ir jos komanda sukurs multisensorinę sistemą, kuri renka fiziologinius duomenis, pvz., žmogaus komandos draugo veido išraiškas atliekant HRC užduotį. Tada sistema taiko pažangius mašininio mokymosi / giluminio mokymosi metodus, kad automatiškai įvertintų asmens pažintinį nuovargį.

„Remiantis kognityvinio nuovargio įvertinimu, iRCSA sistema pakoreguos roboto elgesį, kad suteiktų asmeninę pagalbą“, – sakė Makedonas. „Sukursime žmogaus ir roboto bendradarbiavimo scenarijus, kuriuose parapleginis žmogus ir robotas galėtų lengvai dirbti kartu, kad atliktų kasdienes užduotis.

"Kurdami, plėtodami ir vertindami iRCSA, taikysime dalyvavimo veiksmų tyrimo metodą, įtraukdami studentus, kenčiančius nuo nugaros smegenų traumų, į sistemos kūrimą. UTA Movin Mavs krepšinio komanda dalyvaus projekte nuo pat pradžių. Jų vertingos įžvalgos ir atsiliepimai bus labai svarbūs užtikrinant siūlomos sistemos priimtinumą ir tinkamumą naudoti."

Hong Jiang, Wendell H. Nedderman apdovanotas profesorius ir Kompiuterių mokslo ir inžinerijos katedros pirmininkas, sakė, kad Makedono projektas gali labai padėti žmonėms, turintiems nugaros smegenų traumų ar judėjimo sunkumų.

„Duomenų, kurie gali būti nedelsiant panaudoti padėti žmonėms, rinkimas ir naudojimas turi galią pakeisti gyvenimus“, – sakė Jiangas. „Ši dotacija suteikia svarbų ryšį tarp duomenų analizės ir pagalbos žmonėms.

Makedonas, prisijungęs prie UT Arlington 2006 m., gavo daug NSF dotacijų žmogaus ir kompiuterio sąveikos, žmogaus ir roboto sąveikos, visuotinio skaičiavimo, mašininio mokymosi, kompiuterinės daugialypės terpės, neįgaliųjų skaičiavimo ir pažinimo kompiuterijos srityse.

Šiuo metu ji vadovauja į žmogų orientuotai kompiuterijos laboratorijai „Heracleia“, kuri taiko pažangius dirbtinio intelekto metodus žmonių elgesio stebėjimo, rizikos vertinimo ir reabilitacijos technologijoms kurti. Ji yra kelių žurnalų redkolegijų narė ir tarptautinės konferencijos PETRA pirmininkė. Šiuo metu ji vadovauja gausiam doktorantų būriui, keletui mokslinių tyrimų studentų ir magistrantų.

Šaltinis:

Teksaso universitetas Arlingtone

.